Een stel vrienden hadden het idee een jonge carnavalsvereniging in het leven te roepen. Na een aantal gezellige avonden met elkaar is CV St. Stevenskrupers opgericht op 13 december 1993. De eerste bestuursvergadering was op 5 januari 1994 in Café Marktzicht, wat jarenlang onze thuisbasis is geweest.

Vanaf onze eerste jaren zijn wij aangesloten bij SOCN (nu FOCN) en waar mogelijk proberen wij ons steentje bij te dragen aan het openbare Knotsenburgse carnaval. In 1995 doen wij voor het eerst mee aan het Schlagerfestival, de proclamatie act en de Knotsenburgse optocht. Om het openbaar carnaval een kleine stimulans te geven, startten de St. Stevenskrupers met de eerste Knotsenburgse Kroegentocht, Ga Mee van Café naar Café, op de maandagmiddag tijdens carnaval. Inmiddels is deze activiteit niet meer weg te denken uit het Knotsenburgse straatbeeld en dweilen op de maandagmiddag zo’n 2500 carnavalisten door de Knotsenburgse straten. In 2022 hopen wij onze 22^e editie te kunnen vieren.